Detektor posisi mesin servo sebenarnya adalah resistansi variabel (potensiometer). Ketika mesin servo berputar, nilai resistansi akan berubah sesuai. Dengan mendeteksi nilai resistansi, sudut rotasi dapat diketahui.
Motor servo yang umum adalah untuk membungkus kawat tembaga halus di sekitar rotor tiga kutub. Ketika arus mengalir melalui kumparan, maka akan menghasilkan medan magnet, yang akan menolak magnet di sekitar rotor, dan kemudian menghasilkan gaya putar.
Menurut prinsip fisika, momen inersia suatu benda sebanding dengan massanya, jadi semakin besar massa suatu benda, semakin besar gaya yang dibutuhkan untuk memutarnya.
Untuk mendapatkan kecepatan tinggi dan konsumsi daya yang rendah, mesin servo melilitkan kawat tembaga tipis ke dalam silinder berongga tipis, membentuk rotor berongga lima kutub dengan bobot yang sangat ringan, dan menempatkan magnet di dalam silinder, yang merupakan motor tanpa biji. .
Untuk beradaptasi dengan lingkungan kerja yang berbeda, ada mesin servo yang dirancang untuk tahan air dan tahan debu; dan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan beban yang berbeda, roda gigi mesin servo dibedakan antara plastik dan logam. Mesin servo roda gigi logam umumnya bertipe torsi tinggi dan kecepatan tinggi, yang memiliki keuntungan bahwa roda gigi tidak akan runtuh karena beban yang terlalu besar.
Bantalan bola dari perangkat peluang servo yang lebih tinggi membuat rotasi lebih cepat dan lebih akurat. Ada perbedaan antara satu dan dua bantalan bola, tentu saja, dua lebih baik.
Saat ini, servo FET baru terutama menggunakan transistor efek medan FET (Field Effect Transistor).
FET memiliki keunggulan resistansi internal yang rendah, sehingga rugi arus lebih kecil daripada transistor biasa.
Artikel ini hanya untuk referensi.
